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解决系统迭代与现实问题实现自动驾驶

gecimao 发表于 2019-05-01 16:34 | 查看: | 回复:

  自动驾驶汽车是未来的趋势,在这一趋势引导下,各大互联网巨头都投入人力物力投入其中,但自动驾驶汽车还是面临两大类问题,一是可靠安全的系统,二是道路复杂多变的现实问题。这两道坎是通往自动驾驶的必经之路。

  众所周知,我们的电脑除了硬件,还需要软件系统结合才能发挥最大效能,就是我们所说的操作系统,它是支持电脑基础运作的软件,例如任务安排、执行应用程序以及控制外部设备。我们前边讲过支撑自动驾驶汽车的硬件各种雷达、摄像头、声呐等传感器,而将这些硬件组织成一个整体系统,也需要自动驾驶的操作系统来统一协调安排。即支持汽车的基础功能和高级功能,并对接受的到数据实时回馈。但这还远远不够,自动驾驶汽车的操作系统必须绝对安全可靠,而且它必须内置高级的人工智能。

  自动驾驶的操作系统必须知道现在汽车在哪里,知道周围有什么,能预期接下来会发生什么并做出怎样的应对反应。引导自动驾驶的人工智能操作系统,无论是从复杂程度还是从监控广度上都应该优于电脑或者智能手机的操作系统。所以说汽车自动驾驶的操作系统的研发目前还处在初级阶段。

  但是,迄今为止,还没有哪个自动驾驶汽车的操作系统敢宣称自身已经完全掌握了三大核心能力:实时反馈、完全的可靠性,以及赶超人类的感知能力。现有的工业机器人虽然有实时反馈的精确性,但是却不具备人类的感知能力。引导民航客机的操作系统是可靠稳定的,但它们却又缺少应对新问题的能力。路上行驶的汽车处理十字路口的状况比民航客机复杂的多。即使当下某些人工智能软件能模仿人类的感知能力,它们却又无法实时反馈,或者具体表现并不绝对稳定可靠。

  因为自动驾驶汽车是强安全关联性,如果它的操作系统表现欠佳的话,那付出的代价将不只是工作效率低下的问题,还关乎人的生命安全,实时反应速度不仅要求能快速反应,还要做到时机恰到好处,管理自动驾驶汽车的操作系统在监控支配汽车时的反应必须精确到微秒级。当台式机或者智能手机的操作系统启动时,会用宕机半秒左右。这虽让人不爽,但也还能接受。但是,高速行驶的自动驾驶汽车在执行转弯命令时快或者慢了半秒,就可能造成严重的交通事故,后果将是致命的。

  编辑总结:自动驾驶汽车的操作系统不仅要求非常严苛的可靠性,还需要防范黑客的攻击,这就必须进行保险性设计,使其在出现硬件或者软件的问题时能迅速重启。而且自动驾驶汽车的操作系统还要足够的聪明,能够感知周围的环境并作出有针对性的应对。

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