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上海机器人培训咨询电话是多少

gecimao 发表于 2019-04-18 18:04 | 查看: | 回复:

  主要面向k-12的学生,也就是我国高等教育之前的学生,大多就是scratch+单片机,不需要什么系统。不过我觉得这种情况会在未来不久发生改变,主要是教育机器人业内已经有人发现机器人教育和机器人开发的脱节是个问题,那么也就是个商机。

  但是要等到产业足够大。玩具类机器人不需要开发环境,所以就是玩各种单片机。这些都不是支撑机器人能成为一项颠覆性技术的方向。所以以下主要分析用Android和ROS开发的机器人。情感陪护类机器人,从学术上讲是social robotics,也是研究了很久的一个方向,不过作为这两年机器人产业的一个爆点。能给机器人团队带来怎样的支持或价值?万华旭:目前这个平台是完全开放和开源的,任何人都可以不受限制地自己制作这个平台。当然英特尔也欢迎有兴趣和有实力的厂商给大家生产和销售对应的零部件,比如金属框架,电机,控制器,传感器等,英特尔可以提供底盘和控制器生成所需要的设计、图纸和原理图等。其它的组件我们也都是某宝上购买。BSD license,随便商用,不受限制。修改moveit_planner中的ompl_interface,将自己的规划器用到MoveIt中;如果是非Sam。

  也就是@机器人孔博士提到的消费级服务机器人,我在2014年以前是从来没想到过的。因为整体上来说,机器人的智能还不足以支撑情感陪护这个概念。但是,借助智能手机的发展,尤其是现在集成了大量传感器的智能手机,使Android对硬件比如摄像头、IMU、麦克、通讯元件等等支持很好。

  其次,一直在致力于改变人机交互方式的巨头们做出了很多惊人的贡献,语音对话取得突破性进展(没有语音的话,触屏交互或者触摸交互也还能将就下。在交互这一点上,基于Linux的ROS很吃亏);再有,因为Android系统的一些附属产品的发展,Android平板、智能家居产品、故事机等,使得儿童陪护机器人整个产业链从硬件到内容都非常完善。上海机器人培训咨询电话是多少操作系统的中间件。总结起来,正如下图所示:ROS=架构+工具+功能+生态系统。服务ROS提供标准的操作系统服务例如硬件抽象、底层设备控制、常用功能实现、进程间消息传递、软件包管理。ROS基于一种图状架构,从而不同节点的进程能接受,发布,聚合各种信息(例如传感,控制,状态,规划等等)。分层ROS可以分成两层:低层是操作系统层(上面有描述),上层则是广大开发者贡献的。

  一切的一切造就了儿童情感陪护类的机器人爆发。其实从需求和市场上来讲,老年陪护类的机器人应该是未来更大的蛋糕。无论如何,这两年做情感陪护机器人,Android应该是Donimating(要用dota配音去念!)了。但是,若要进入机器人行业,趁着机器人行业的爆发飞起来,把机器人作为一生的事业。但是,有时你需要发起一个全局寻找行为,并且检测它的进展,并且能够实现抢占,完成后还要接到通知。ROS为这个使用案例,设计了动作(action)库。动作库,和服务一样,只是它们还可以报告进展,得到最终反馈。它们可以被调用者抢占。你可以让机器人根据导航到达指定位置,监测它在到达过程中的进展,在途中让它停止或者重新规划路径,成功或者失败后得到通知。们聊天,回家后到github上将自己的代码开源,并PR到MoveIt上。机器人,走你!为了提。

  用Android怕是不够的。首先,由于Android的基因,我们发现情感陪护机器人的大多功能都是手机和平板能够实现的,虽然集成了更多的传感器,比手机这种被动设备在主动性上进步了一些,但是对于实现复杂的功能上和ROS相比后劲不足,也导致产品同质化比较明显。第二,情感陪护类机器人这两年增长确实很快。简单而言,一个action有五个部分:这个就是规划的路径,我们需要接收这个路径,并将所有路径点解析成机器人控制器可以识别的形式,之后下发给机器人,必须要有;这个指令可以随时中断正在执行的动作,但并不是必须的功能;这个是实时反馈执行状态,最简单的就是将机器人当前关节角度等信息反馈回去,非必须;这个用于显示机器人状态,如正在执行动作、等待、执行结束等待。但是我觉得这就只是名字而已,Andy Rubin难道真的是想通过智能手机探秘智能机器人?

  算在机器人行业里是非常大的体量,但是如果算在Android的阵营呢?机器人行业整体很小,中国服务机器人市场2016年销售额大概100多亿人民币,占大头儿的还是扫地机器人,而华为2016年消费者业务销售额1780亿人民币,我理解主要就是Android手机业务。所以,作为Anroid的衍生品,情感陪护类机器人在这个存量市场的份额并不大,是否能颠覆这个市场?未知数。

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