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嵌入式FreeRTOS系统接口调用API总结

gecimao 发表于 2019-06-06 09:48 | 查看: | 回复:

  1.在最近的嵌入式工作中很多都是学习FreeRTOS系统,由于只是会对RTOS的接口进行调用,但是很多时候都是知其然而不知其所以然,所以现在对API进行总结。

  2.首先还是从main函数入口,main()函数创建任务,然后启动调度器

  3.在 FreeRTOS 中,多线程被称为多任务,在这里任务可以看得和线程相同。(其实并不相同)

  (1) :每个任务的执行必要要有延时,如果没有延时,那么会出现单个任务一直占用CPU的现象。比如说下面的代码逻辑就会出现一直在运行任务一的现象;

  (2) 由于多任务是使用的时间片轮转的方式调用,如果优先级高的任务占用的时间片过多,那么低优先级的任务会出现饿死状态。

  (4)优先级是在FreeRTOS是可以通过调用API进行修改的。返回搜狐,查看更多

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